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沙巴体育投注官网:货物运输也是无约束软机器人的一个重要应用

时间:2021/10/13 14:59:13   作者:   来源:   阅读:7   评论:0
内容摘要:目前,软机器人,尤其是由单一材料构成的软机器人,在实现人工智能方面还有很长的路要走。4 d印刷软冯伟的团队开发的机器人,由于螺旋滚筒的曲率方向的特点控制轧制方向,有触觉传感能力类似于昆虫触角,可以提前检测道路上的障碍,并实现跨越或回头根据障碍物的高度,从行为的角度来看,它显示了一...
目前,软机器人,尤其是由单一材料构成的软机器人,在实现人工智能方面还有很长的路要走。

4 d印刷软冯伟的团队开发的机器人,由于螺旋滚筒的曲率方向的特点控制轧制方向,有触觉传感能力类似于昆虫触角,可以提前检测道路上的障碍,并实现跨越或回头根据障碍物的高度,从行为的角度来看,它显示了一定的智慧。例如,当机器人穿越一条未知的定长路径时,可以实现三种情况:在预定时间内穿越,即滚动路径中没有障碍物;穿越时间比预定时间慢,表示未知路径略有堵塞;机器人返回起点意味着未知路径被严重或完全阻断。

此外,货物运输也是无约束软机器人的一个重要应用。“虽然我们的机器人只能前进和后退,但它仍然可以用于点对点的货物运输。”冯伟介绍:“管状机器人的空心圆柱体为直线物体提供了装载空间。为了测试管状机器人在非线性物体情况下的运输能力,我们设计了一种类似于牛的小型牵引装置,整个装置可以在加热板上匀速移动。这表明,这种软机器人可以在极端高温环境下执行货物运输任务。”

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